Robotics-रोबोटिक्स क्या है? परिचय, इतिहास और उपयोग

रोबोटिक्स इंजीनियरिंग और कंप्यूटर विज्ञान की एक शाखा है| यह इलेक्ट्रॉनिक समावेश के द्वारा बनाया गया है,जो बिल्कुल मानव की तरह कार्य करता है |रोबोट वे मशीने होती है होती है जो पूर्ण रूप से निर्धारित प्रोग्रामिंग के आधार पर कार्य करती है इसमें इलेक्ट्रॉनिक मैकेनिकल इंजीनियरिंग कंप्यूटर साइंस और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (AI)का समावेश है|

रोबोटिक्स का इतिहास

इसका विकास 20 वी शताब्दी में तेजी से हुआ 1956 में जॉर्ज डेबल और जोसेफ एंगलबर्गर ने किया था |रोबोटिक्स का प्रयोग विभिन्न क्षेत्रों में किया जाता है जैसे चिकित्सा औद्योगिक उत्पादन घरेलू कार्य में भी किया जाता है|रोबोटिक्स के बारे में अलग-अलग वैज्ञानिकों ने अपना अलग-अलग मत दिया है| 1950 के दशक में 'यूनिमेट'जैसे पहले औद्योगिक रोबोट विकसित किए गए रोबोट का उपयोग दैनिक जीवन और रक्षा करना अंतरिक्ष अनुसंधान इत्यादि कार्यों में किया जाता है|

रोबोटिक्स के उपयोग

रोबोटिक विज्ञान और तकनीक का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन चुका है| इसका उपयोग विभिन्न कार्यों में किया जाता है यह कठिन कार्यों को आसान और तेजी से करने में मदद करता है रोबोट का उपयोग अंतरिक्ष अन्वेषण, असेंबली लाइन, सर्जरी, फसल निगरानी, ग्रहों की खोज आदि जगहों पर किया जाता है|

1. औद्योगिक क्षेत्र में रोबोटिक्स- इसका सबसे अधिक उपयोग औद्योगिक उत्पादन पेंटिंग और पैकेजिंग इलेक्ट्रॉनिक्स और मैन्युफैक्चरिंग में किया जाता है रोबोटिक प्रयोग के कारण मानव से होने वाली गलतियों की संभावना कम हो जाती है|

2. रक्षा और सैन्य क्षेत्र में रोबोटिक्स - सुरक्षा और सैन्य सेवाओं में रोबोटिक्स का उपयोग दुर्गम क्षेत्रों में खोज करने और खतरनाक मिशन के लिए किया जाता है जैसे बम डिफ्यूज करने तथा हथियार बनाने और किसी भी चीज की निगरानी करना इन सभी चीजों में इसकी महत्वपूर्ण भूमिका है|
3. चिकित्सा क्षेत्र में रोबोटिक्स - चिकित्सा के क्षेत्र में रोबोटिक डॉक्टरों की अपेक्षा अधिक सावधानीपूर्वक सर्जरी करने तथा ऑपरेशन करने में मदद करता है इसका उपयोग मरीजों की देखभाल के लिए भी किया जाता है|
4. अंतरिक्ष अनुसंधान में रोबोटिक्स - रोबोट ऐसी जगह पर जा सकते हैं, जहां पर मनुष्य का पहुंचना असंभव है| नशा और इसरो जैसे संगठनों द्वारा अंतरिक्ष में रोबोटस का उपयोग किया जाता है|

5. कृषि और घरेलू उपयोग में रोबोटिक्स - कृषि क्षेत्र में इसका उपयोग फसल की रोपाई, कटाई, सफाई के लिए किया जाता है तथा घरेलू उपयोग में, किचन डिवाइसेस, स्मार्ट होम असिस्टेंट इत्यादि रोबोटिक्स का प्रयोग और भी कई जगह या क्षेत्र में किया जाता है जैसे बुजुर्गों,विकलांगों और बच्चों की मदद प्रोग्राम एकता सामान की डिलीवरी और चुनौती पूर्ण वातावरण में काम करने के लिए किया जाता है|

रोबोटिक्स के प्रकार

इसके कई प्रकार होते हैं जो विभिन्न कार्य में उपयोग किए जाते हैं |
1.औद्योगिक रोबोट्स (Industrial Robots) - औद्योगिक रोबोट का प्रयोग फैक्ट्री और उत्पादन में करते हैं जैसे असेंबली लाइन रोबोट बिल्डिंग रोबोट पैकेजिंग रोबोट के उपयोग निम्न ऑटोमोबाइल निर्माण, इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन और भारी मशीनरी के निर्माण में किया जाता है |

2.सेवा रोबोट (Service Robots) - ये विकलांगों मरीज और अन्य सभी व्यक्तियों की सहायता करते हैं|
3.ह्यूमनाइड रोबोट (Humanoid robots)- ह्यूमनाइड रोबोट मनुष्य की तरह दिखते हैं और उनकी तरह ही कार्य करते हैं | जैसे सोफिया (Sophia) एसीमो (Asimo) और इसका उपयोग ग्राहक सेवा, मनोरंजन ,उद्योग ,अनुसंधान और विकास में किया जाता है|
4. स्वायत रोबोट (Autonomous Robots)- ये रोबोट किसी से मदद नहीं लेते हैं खुद से निर्णय लेकर कार्य करते हैं| जैसे सेल्फ ड्राइविंग कार परिवहन और लॉजिस्टिक्स स्वचालित ड्रोन निगरानी और रक्षा केन्द्र |
5. अंतरिक्ष रोबोट (Space Robots) - ये रोबोट अंतरिक्ष में ग्रहों की खोज करने के लिए होते हैं जैसे मार्सरोवर- क्यूरीसिटी परसेवेरेस ग्रह और चंद्रमा की सतह का अध्ययन करते हैं|

रोबोटिक्स के मुख्य घटक

इसके मुख्य घटक कुछ इस प्रकार है जैसे सेंसर एक्टयूएटर्स कंट्रोल सिस्टम, पावर सोर्स इत्यादि ये सभी सॉफ्टवेयर तकनीक रोबोट को कार्य करने में मदद करते हैं
सेंसर(Sensors)- ये रोबोट बाहरी स्थितियां परिस्थितियों को समझने तथा जानकारी प्राप्त करने में मदद करते हैं इसके मुख्य प्रकार निम्न हैं|

• दूरी मापने तथा रोबोट को नेविगेशन करने में अल्ट्रासोनिक सेंसर का प्रयोग करते हैं |
• वस्तुओं की पहचान तथा छवियों को समझने में रोबोट को मदद मिलती है |

एक्टयूएटर्स(Actuators system)- एक्टयूएटर्स वह उपकरण है जो रोबोट को चलने फिरने में मदद करता है तथा गति प्रदान करता है और भी कई कार्यो को करने में शक्ति प्रदान करता है इसके मुख्य प्रकार निम्न हैं |

• डीसी मोटर का प्रयोग छोटे और मध्यम आकार की रोबोट की भुजाओं तथा पैरों को हिलाने के लिए किया जाता है
• सालीनाइड का उपयोग इलेक्ट्रोमैग्नेटिक नियंत्रण तथा बव्हील और ट्रैक्टिव सिस्टम को चलाने के लिए होता है

कंट्रोल सिस्टम (Control system)- कंट्रोल सिस्टम वह भाग है जो रोबोट को नियंत्रित करने तथा निर्देश देने का कार्य करते हैं यह सेंसर से जानकारी प्राप्त करता है और एक्टयूएटर्स को निर्देश देता है इसके भी मुख्य प्रकार निम्न है |

• माइक्रोकंट्रोलर का प्रयोग छोटे रोबोट में किया जाता है जो सेंसर से डेटा प्रोसेसिंग करता है |
• माइक्रोप्रोसेसर का प्रयोग अधिक शक्तिशाली रोबोट में होता है जैसे (Raspberry Pi)

पावर सोर्स (Power source)- रोबोट को ऊर्जा प्रदान करने के लिए मुख्य पावर स्त्रोत का प्रयोग होता है इसके मुख्य प्रकार निम्न है|

• बैटरियां- लिथियम आयन और निकेल कैडमियम
• सौर ऊर्जा- बाहरी वातावरण में उपयोग
• हाइड्रोलिक का उपयोग भारी रोबोट के लिए होता है |

रोबोटिक सॉफ्टवेयर (Robotics software) - यह सॉफ्टवेयर रोबोट को आदेश देता है कि उसे क्या करना है और किस तरीके से प्रयोग करना है जो निम्न है |
रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम उन्नत रोबोटिक्स के लिए होता है |
प्रोग्रामिंग भाषाएं- Pythan, C++, MATLAB जैसी सभी भाषाओं का उपयोग रोबोट प्रोग्रामिंग के लिए होता है यह मशीन लर्निंग तथा आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (AI)का समावेश करते हैं|

रोबोटिक्स में वर्तमान और भविष्य की संभावनाएं

रोबोटिक विज्ञान और तकनीकी का वह साधन है, जो रोबोट के निर्माण और उपयोग से संबंधित है |इसका उपयोग अन्य क्षेत्रों में भी किया जाता है रोबोटिक का प्रयोग पेंटिंग बनाना, घरेलू कार्य करने तथा सभी उद्योग और सैन्य शिक्षा के लिए किया जाता है वर्तमान में रोबोटिक की स्थिति युद्ध रणनीतियों में सहायक वायस, असिस्टेंट और औद्योगिक क्षेत्र में फैक्ट्रीयो में उत्पाद तेज़ और सही तरीके से करने के लिए प्रयोग होता है |

भविष्य में रोबोटिक्स की संभावनाए

भविष्य में रोबोटिक्स की संभावनाएं निम्न है
स्वायत रोबोट, ह्यूमनॉइड रोबोट, आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (AI) और चिकित्सा क्षेत्र में क्रांति इन सभी क्षेत्रों में मनुष्य जैसे रोबोट विकसित किए जाएंगे जो अत्यधिक बुद्धिमान होंगे और सभी के भाव और विचारों को समझने का प्रयास करेंगे रोबोटिक और नैनोटेक्नोलॉजी का मेल शरीर के अंदर होने वाले सभी बीमारियों के इलाज के लिए प्रयोग किया जाएगा| रोबोटिक आधुनिक जगत में बहुत ही क्रांति ला रहा है जो आगे चलकर और भी बेहतर कार्य करेगा |

रोबोटिक्स से जुड़ी चुनौतियों और उनके समाधान

रोबोटिक अपने आप में एक बहुत बड़ी चुनौती है जो तेजी से विज्ञान और तकनीकी के क्षेत्र में विकसित हो रहा है इसके मुख्य चुनौतियां और समाधान निम्न है|

1.हार्डवेयर से जुड़ी समस्याएं

चुनौतियां- रोबोट को ज्यादा दिन तक चलने के लिए और उसके निर्माण के लिए अधिक खर्च होता है इसके हार्डवेयर उपकरण मांगे होते हैं इसमें ऊर्जा के खपत एक बड़ी समस्या है |
समाधान- ऊर्जा के लिए सेंसर और प्रोसेसर का उपयोग तथा मांगे और मजबूत मैटेरियल्स का विकास किया जाता है और नए बैटरी जैसे सॉलिड स्टेट का उपयोग करना चाहिए|

2. कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI)और मशीन लर्निंग की सीमाएं

चुनौतियां -रोबोट को कठिन निर्णय लेने तथा नई चीजों को खोजने में परेशानी होती है रोबोट को अनुकूलित वातावरण में काम करने में कठिनाइयां होती है|
समाधान - वास्तविक डाटा का अधिक उपयोग होता है ताकि AI मॉडल का विकास हो इसमें डीप लर्निंग और लर्निंग तकनीक का भी विकास होता है

3. सुरक्षा और साइबर सुरक्षा से जुड़े मुद्दे

चुनौतियां - रोबोट दुर्घटनाओं का भी कारण बन सकते हैं |
हैकिंग की वजह से रोबोट को कंट्रोल किया जा सकता है |
समाधान - रोबोटिक उन क्षेत्रों में गति प्राप्त करता है जहां स्वचालन की आवश्यकता है मजबूत साइबर सुरक्षा प्रोटोकॉल जैसे इंक्रिप्शन और फायरवॉल लागू करना|

आगे पढ़े 

निष्कर्ष

रोबोट का सही दिशा निर्देशों के साथ प्रयोग किया जाए तो यह मानव के लिए वरदान साबित हो सकता है आने वाले वर्षों में रोबोटिक चिकित्सा अंतरिक्ष अन्वेषण और दैनिक जीवन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाएगा रोबोट कठिन और जोखिम भरे कार्यों को भी आसान बना देता है रोबोटिक अत्यधिक बुद्धिमान और आत्मनिर्भर होते हैं |
जैसे- तकनीक उन्नति
मानव जीवन में सुधार
समाधान की दिशा
चुनौतियां
भविष्य की समस्याएं इत्यादि